Aquí va un ejemplo parecido al juego que he echo pero usando EFS  (con nitrofs falla igual)

En el emulador funciona, pero en en la DS con la acekard ó la itouchds NO

He visto que si no inicializo las PA9, es decir, que si quito la línea PA_Init() funciona; pero así tendría que cambiar

toooooodo el juego y usar libnds.

¿Alguien puede ayudarme?

P.D.: También os pongo un enlace con todo el programa para que hagáis experimentos

http://www.megaupload.com/?d=LS8TUYKV

#include "PA9.h"
#include "efs_lib.h"
#include "stdlib.h" //Librería para funciones de ficheros

float rotateX = 0.0;
float rotateY = 0.0;
float moverz  = 0.0;
u32* pespada = NULL;
int textureID;

u32* carga_md2(char* ruta)
{
 FILE* fichero; //Creamos dos variables que apuntan a los ficheros
 u32* archivo; //Creamos una variable puntero tipo u32
 char rutacompleta[256];

 int size;
 struct stat st; //Creamos una variable st para el fichero
 
 sprintf(rutacompleta,"/%s_md2.bin",ruta); //Completa la ruta añadiéndole '_md2.bin'
 fichero = fopen(rutacompleta,"rb"); //Abrimos el fichero en modo lectura binaria
 if (fichero != NULL) //Comprobamos que el fichero existe
   {
    stat(rutacompleta,&st); //Función que vuelca los datos del fichero sobre la estructura st
    size = st.st_size; //Almacena el tamaño (en bytes) del fichero en la variable size
    archivo = (u32*)malloc(size); //Devuelve un puntero del tipo u8 que 'apunta' al inicio en memoria de una porción de tamaño size
    fread(archivo,1,size,fichero);
    fclose(fichero);
    return archivo;
   }
  else
   {
       PA_OutputText(1,0,0,"¡Error al abrir el fichero %s!",rutacompleta);
    return 0;
   }
}

u8* carga_bmp(char* ruta)
{
 FILE* fichero; //variable que apunta a los ficheros
 u8* archivo; //Creamos una variable puntero tipo u8
 char rutacompleta[256];

 int size;
 struct stat st; //Creamos una variable st para el fichero
 
 sprintf(rutacompleta,"/%s_bmp.bin",ruta); //Completa la ruta añadiéndole '_bmp.bin'
 fichero = fopen(rutacompleta,"rb"); //Abrimos el fichero en modo lectura binaria
 if (fichero != NULL) //Comprobamos que el fichero existe
   {
    stat(rutacompleta,&st); //Función que vuelca los datos del fichero sobre la estructura st
    size = st.st_size; //Almacena el tamaño (en bytes) del fichero en la variable size
    archivo = (u8*)malloc(size); //Devuelve un puntero del tipo u8 que 'apunta' al inicio en memoria de una porción de tamaño size
    fread(archivo,1,size,fichero);
    fclose(fichero);
    return archivo;
   }
  else
   {
       PA_OutputText(1,0,0,"¡Error al abrir el fichero %s!",rutacompleta);
    return 0;
   }
}

int main()
{

    if(EFS_Init(EFS_AND_FAT | EFS_DEFAULT_DEVICE, NULL))
  {
         PA_OutputSimpleText(1, 0, 0, "EFS init ok");
         PA_OutputText(1, 0, 1, "found NDS path: %s", efs_path);
  }
 PA_Init();
 //set mode 0, enable BG0 and set it to 3D
 videoSetMode(MODE_0_3D);
 PA_SwitchScreens(); //Hace que el motor 3D se activa en la pantalla superior y no por defecto en la táctil  
 // inicializa gl
 glInit();
 vramSetBankA(VRAM_A_TEXTURE);
 glGenTextures(1, &textureID); // reservamos sitio para las textura
 glBindTexture(0, textureID); // activamos la textura
 glTexImage2D(0, 0, GL_RGB, TEXTURE_SIZE_128 , TEXTURE_SIZE_128, 0, TEXGEN_TEXCOORD,carga_bmp("espada"));
 glEnable(GL_TEXTURE_2D | GL_ANTIALIAS); // Activa texturas y Antialias
 // setup the rear plane
 glClearColor(0,0,0,31); // BG must be opaque for AA to work
 glClearPolyID(63); // BG must have a unique polygon ID for AA to work
 glClearDepth(0x7FFF);

 //this should work the same as the normal gl call
 glViewport(0,0,255,191);
 
 //any floating point gl call is being converted to fixed prior to being implemented
 glMatrixMode(GL_PROJECTION);
 glLoadIdentity();
 gluPerspective(70, 256.0 / 192.0, 0.1, 100);
 
 gluLookAt( 0.0, 0.0, 3.5,  //posición cámara
    0.0, 0.0, 0.0,  //a dónde mira la cámara
    0.0, 1.0, 0.0);  //up
 
 
 //Atributos de los polígonos. (POLY_ALPHA(31) desactiva las transparencias y POLY_CULL_NONE no renderiza los polígonos que están detrás de la cámara
 glPolyFmt(POLY_ALPHA(31) | POLY_CULL_FRONT);

 pespada=carga_md2("espada");
 while(1)  
 {
  glPushMatrix();
    
  glRotateX(rotateX); //rota figura en eje x
  glRotateY(rotateY); //rota figura en eje y
  glTranslatef(0,0,moverz);
  
  scanKeys();
  u16 keys = keysHeld();
  if(!(keys & KEY_UP)) rotateX += 3;
  if(!(keys & KEY_DOWN)) rotateX -= 3;
  if(!(keys & KEY_LEFT)) rotateY += 3;
  if(!(keys & KEY_RIGHT)) rotateY -= 3;
  glBindTexture(0, textureID);
  glCallList(pespada); 
  glPopMatrix(1);   
  glFlush(0);
 }

 return 0;
}//end main