te instalas Palib, te viene uno en ingles bastante completo (enformatoHTML)

que no se puede explicar en un solo tuto. Tan sólo te digo que no vas a poder hacer un juego en un día. Te dejo los tutoriales que conozco:

-Si no tienes PAlib instalado aún sigue este videotutorial.

-Para que te vayas acostumbrando a él, compila un Hello World con este tutorial.

-PAlib está basado en C/C++. Guíate en lo básico con este tutorial. Te recomiendo que lo mires con calma.

-Si vas más avanzado que estas cosas, puedes ir empezando por los tutos de la página oficial, están bastante bien explicados. Te remito a su página (en el lado izquierdo busca los tutos en español) http://www.palib.info/wiki/doku.php

-En el supuesto caso (que sería raro) que no entiendas nada de los tutoriales que te he facilitado, en EOL hay unos magníficos tutoriales hechos por Plata. Tratan de la instalación, los sprites, fondos... lo básico, vamos. Cuando vayas a mates en programación es probable que no te quede otra que tirar por los tutos de PAlib oficiales (en el punto anterior). Te dejo en enlace de todas todas http://www.elotrolado.net/hilo_programacion-en-nds-recopilacion-de-tutoriales-palib-y-voc_905471

Para cuando seas un pro, pero pro pro de la programación, piénsate si probar con las libNDS, o si quieres seguir con PAlib, consulta el blog de Knight Fox (coder de esta comunidad) http://blogs.gamefilia.com/knightfox

Aquí tienes todos los tutoriales buenos que conozco, ponte las botas.

Salu2