Ok, lo intentaré XD

bien , cuando tu pasas un fondo con pagfx, este telo transforma en un archivo fondo.c (donde fondo seria el nombre de tu dibujo :D), ok, dentro de ese archivo te ha generado unos arrays, con los datos del mapa, tamaño,tiles..., de esos arays te interesa  el que se llama fondo_Map[], en el estan todos los tiles de tu fondo ordenados, así un 0 indicará que no hay colision, y un numero mayor, que si la hay.

un ejemplo:

ante de comenzar tienes que saber que ds utiliza para componer los fondos tiles de 8x8, por lo que los cálculos tienen que hacerse teniendo en cuenta esas dimensiones a la hora de mover el objeto que colisionará, para ello hay que utilizar aritmetica de punto fijo, que no es mas que dividir o multiplicar en este caso por 8 (>>8, <<8) ¿para que? pues para que las posiciones de el sprite o lo que sea siempre coincidan con un tile :)

ok, para el ejemplo utilizaré un fondo llamado fondo XD de 512x512, y un sprite llamado sprite de 32x32

Lo primero que ha que hacer es crear una funcion que te de el numero de tile según la posicion del sprite

u8 Tile(s32 x, s32 y){
 return fondo_Map[((y>>3)*64) + (x>>3)];
}

por partes, y>>3 indicara la posicion del tile en el eje y dividido ente 8  porque son 8pixeles por tile, luego se multiplica por el ancho en tiles *64 ¿porqué 64? porque 512/8=64 :)

Lo mismo pasaria con x>>3.

Ahora hay que crear las funciones que según lo anterior no detecten si la colision es a la derecha, izquierda abajo...

antes aclarar que que la parte izquierda de un sprite corresponde al pixel 0 igual que la parte superior, y la derecha en este caso al pixel 31, igual que la inferior.

-colision derecha

u8 derecha(void){
    return (Tile((sprite.x>>8)+31, (sprite.y>>8)+8 ));

}

-colision izquierda

u8 izquierda(void){
    return (Tile((sprite.x>>8)+0, (sprite.y>>8)+8 ));

}

-colision inferior

u8 inferior(void){
    return (Tile((sprite.x>>8)+8, (sprite.y>>8)+31 ));

}

if(derecha()){..lo que sea...}

f(izquierda()){..lo que sea...}

.....

-colision superior

u8 superior(void){
    return (Tile((sprite.x>>8)+8, (sprite.y>>8)+0 ));

}

y esto es lo que seria un ejemplo basico de colision con tiles,
tienes uno igual en los ejemplos que trae palib, solo que aplicado a un
plataformas, en \palib\examples\Demos\PlatformGame\PlatformGame2

espero que esto te ayude :)

saludos!