Puedes ejecutar Twilight menu++ desde el exploit de la camara, que se llama memory pit pero la compatibilidad es muy baja. Es necesario el Hiyacfw, el unlaunch que te mensionan en la otra respuesta es solo un launcher que ejecuta la NAND modificada con hiyacfw. 

Basicamente, la unica modificacion que le haces a la consola es instalar unlaunch, Hiyacfw es una copia de tu NAND (sistema operatico de la dsi) modificada que se ejecuta mediante unlaunch, la cual siempre esta en tu sd, si no lo esta, tu dsi iniciara en menu unlaunch. Hiyacfw mejora la compatibilidad de roms dsi y dsiware.