Piensa que para hacer un simple testeador de botones, que te ponga en la pantalla el botón que estás pulsando, vas a tener que programarlo, para empezar te hablaré un poco de los lenguajes de programación, que es basicamente, un idioma para comunicarse con el procesador de la máquina, existen muchísimos lenguajes de programación, pero no todos son adecuados para NDS ni todos están disponibles, para empezar te recomiendo Lua, ya que es un lenguaje sencillo y rápido, dado a que no necesitas compilar, que es básicamente pasar lo que tú has escrito a código máquina para que esta lo entienda.

El fallo de Lua es que es interpretado (No se compila) con lo cual NO vas a tener un control TOTAL sobre la máquina, pero sí lo suficiente para controlar los botones, la pantalla táctil, la Wifi, la Nifi (Conexión DS-DS), Un Rumble Pack, etc.

En cambio C y C++ son lenguajes más difíciles, es como hablarle a la máquina más directamente (Sin llegar a Assembler, que eso es una bastada), de modo que vas a poder aprobecharla al 100% y tener un control total sobre esta, siempre que te lo permita (No intentes un modo 3DS ni cosas por el estilo porque no...).

Mi consejo como programador es que empieces con Lua, experimentes, pruebes todo lo que puedas y cuando creas realmente que lo dominas bien, saltas a C, al empezar va a ser complicado, pero no imposible, así que ánimo!

Salu2!