pasate por los excelentes tutoriales de programación que tenemos en esta web. Hay 3 librerías principales para programar, dependiendo de lo que quieras hacer, pero para empezar te recomiendo PAlib ya que es fácil de entender y te lo da casi todo hecho, ahora bien, NFlib te habre las puertas aún más para desarrollar en un nivel un tanto más complejo pero si te crees muy valiente prueba libnds que te da todo el poder para manejar TODO el hardware del DS en un nivel extremadamente complicado (pero tampoco te asustes :P):

• Nivel Bajo (complicado): Libnds
• Nivel Medio (medio): NFlib
• Nivel Alto (fácil): PAlib

Ten en cuenta que programar un juego o aplicación no es nada fácil y el camino es largo pero no es imposible, todo depende de que tanto te esfuerzes.

Salu2