Hola a todos

 Soy incapaz de hacer que aparezcan las texturas que le aplico al modelo.

El modelo lo hice con el Blender, luego le apliqué un mapeado UV con un bmp hecho en el Paint (256x256, 24 bits). Para convertirlos, usé NDS_Mesh_Converter. El caso, es que el modelo se ve pero sin texturas. ¿Alguien podría ayudarme?

Aquí os vá el código, gracias

#include <nds.h>
#include "casita_x_bin.h"
#include "casatextura_bmp_bin.h" 

int main() {

 float rotateX = 0.0;
 float rotateY = 0.0;
 float moverz  = 0.0;
 int textureID;

 //set mode 0, enable BG0 and set it to 3D
 videoSetMode(MODE_0_3D);

 // inicializa gl
 glInit();
 vramSetBankA(VRAM_A_TEXTURE);
 glGenTextures(1, &textureID); // reservamos sitio para las textura
 glBindTexture(0, textureID); // activamos la textura
 glTexImage2D(0, 0, GL_RGB, TEXTURE_SIZE_256 , TEXTURE_SIZE_256, 0, TEXGEN_TEXCOORD, (u8*)casatextura_bmp_bin);
 glEnable(GL_TEXTURE_2D | GL_ANTIALIAS); // Activa texturas y Antialias
 // setup the rear plane
 glClearColor(0,0,0,31); // BG must be opaque for AA to work
 glClearPolyID(63); // BG must have a unique polygon ID for AA to work
 glClearDepth(0x7FFF);

 //this should work the same as the normal gl call
 glViewport(0,0,255,191);
 
 //any floating point gl call is being converted to fixed prior to being implemented
 glMatrixMode(GL_PROJECTION);
 glLoadIdentity();
 gluPerspective(70, 256.0 / 192.0, 0.1, 100);
 
 gluLookAt( 0.0, 0.0, 3.5,  //posición cámara
    0.0, 0.0, 0.0,  //a dónde mira la cámara
    0.0, 1.0, 0.0);  //up
 
 glLight(0, RGB15(31,31,31),0,floattov10(-1.0),0);
 glLight(1, RGB15(31,0,31), 0,floattov10(1) - 1,0);
 glLight(2, RGB15(0,31,0),floattov10(-1.0),0,0);
 glLight(3, RGB15(0,0,31),floattov10(1.0) - 1,0,0);
 
 //not a real gl function and will likely change
 glPolyFmt(POLY_ALPHA(31) | POLY_CULL_BACK | POLY_FORMAT_LIGHT0 | POLY_FORMAT_LIGHT1 |  POLY_FORMAT_LIGHT2 | POLY_FORMAT_LIGHT3 ) ;
 
 while(1)  
 {
  glPushMatrix();
    
  glRotateX(rotateX); //rota figura en eje x
  glRotateY(rotateY); //rota figura en eje y
  glTranslatef(0,0,moverz);
  
  scanKeys();
  u16 keys = keysHeld();
  if(!(keys & KEY_UP)) rotateX += 3;
  if(!(keys & KEY_DOWN)) rotateX -= 3;
  if(!(keys & KEY_LEFT)) rotateY += 3;
  if(!(keys & KEY_RIGHT)) rotateY -= 3;
  if(!(keys & KEY_R)) moverz ++;
  if(!(keys & KEY_L)) moverz --;
 // glBindTexture(0, textureID);
  glRotateX(90.0);
  glCallList((u32*)casita_x_bin); 

  glPopMatrix(1);
   
  glFlush(0);
 }

 return 0;
}//end main