Necesitas saber como programar en C o C++

En este caso usaremos DevKitPro con DevKitARM para programar.

paso 1: descarga devkitpro desde este link https://devkitpro.org/wiki/Getting_Started

si usas linux la instalacion es diferente, en windows descarga el instalador gui para que no sufras con la linea de comandos

paso 2 : instala el programa

paso 3 : ve al disco donde instalaste devkitpro despues ve a la carpeta devkitarm y entra a la carpeta bin

paso 4 :copia el directorio de la carpeta

paso 5 : en windows busca: Editar Variables de entorno de esta cuenta. clickea a Path y clickea editar

paso 6 : dale click a Nuevo y presiona Control + V despues presiona enter, cuando termine le das a aceptar, aceptar

Ya tienes la herramienta lista

Paso 7 : entra a la carpeta devkitpro/example/nds

paso 8 : copia la carpeta Hello_World a un lugar donde quieras trabajar

paso 9 : edita el archivo .cpp

paso 10: corre cmd y pon este comando "make" sin comillas

Listo, tienes tu propia aplicacion para nintendo ds

tambien funciona para Nintendo 3DS.