Buenas, pues voy a ir poniendo algunas funciones que utilizo en el juego Anime Quiz DS, que pueden servir como tutoriales. Aquí dejo unas para hacer un efecto fadeIn o fadeOut, y para hacer una pausa de X segundos en la ejecución.

Primero los efectos:

/* Declaración de funciones */
void fadeIn(u8 screen, u8 segundos); //Max 255 segundos
void fadeOut(u8 screen, u8 segundos); //Max 255 segundos

/* Función para hacer un fadein, pone la pantalla en negro y poco a poco pasa a brillo normal.
** Le paso el número de la pantalla y en cuántos segundos quiero que haga el fade
*/
void fadeIn(u8 screen, u8 segundos) {

u8 cc = 0;
s8 brillo = -32;
u8 paso = (segundos*60)/30;
for (cc=0; cc<(segundos*60); cc++) {

if ((cc % paso)==0) {

brillo++; //Aumento el brillo
PA_SetBrightness(screen,brillo);

}
PA_WaitForVBL();

}
PA_SetBrightness(screen,0); //restauro el brillo normal
PA_WaitForVBL();

}

/* Función opuesta a la anterior, pasa de la pantalla normal a una pantalla en negro poco a poco */
void fadeOut(u8 screen, u8 segundos) {

u8 cc = 0;
s8 brillo = 0;
u8 paso = (segundos*60)/30;
for (cc=0; cc<(segundos*60); cc++) {

if ((cc % paso)==0) {

brillo--; //Disminuyo el brillo
PA_SetBrightness(screen,brillo);

}
PA_WaitForVBL();

}
PA_SetBrightness(screen,-32); //restauro el brillo normal
PA_WaitForVBL();

}

Y ahora la función de esperar:
/* Declaración de la función */
void esperar(u8 segundos); //Max 255 segundos

/* Función que hace una pausa en el juego */
void esperar(u8 segundos) {

u16 cuenta = 1;
while (cuenta<(segundos*60)) { cuenta++; PA_WaitForVBL();}

}

Ahora una función para reemplazar un caracter por otro en una cadena.

/* Función para reemplazar todas las apariciones del caracter 'origen' por 'sustituto' en la cadena src */
char* replaceChar(char const* src, char origen, char sustituto) {

char c;
char *output = (char *) malloc(1000);
do {

c = *src++;
if (c!=origen) *output++ = c;
else *output++ = sustituto;

} while(c);
return output;

}